По пути осмотр достопримечательностей:
Гусь-Железный: Из достопримечательностей посёлка следует отметить Троицкий собор, построенный в первой половине XIX века в редком стиле неоготики, и усадьбу Баташева, построенную в конце XVIII века

Касимов:
(сохранился усадебный дом, а мощная кирпичная стена, опоясывавшая усадьбу, почти разрушена).

* Богоявленская, Никольская, Троицкая церкви (XVIII век)
* Вознесенский собор (XIX век)
* Торговые ряды (XIX век)
* Ханская мечеть (здание XVIII—XIX вв., минарет XV или XVI в.)
* Текия Шах-Али хана (1555 года)
* Текия Афган-Мухаммед султана (1658 года)

Кораблино: В городе действует краеведческий музей. Сохранился памятник архитектуры — Покровская церковь (XIX век).[1]

Рязань: ...много, на все времени не хватит, надо выбрать что-то наиболее интересное. Как минимум, кремль надо осмотреть.